Bölüm II.: Böbrek Cerrahisi Planlaması için Yeni Teknolojiler 3D, İzlenim, Artırılmış Gerçeklik 3D, Rekonstrüksiyon: Mevcut Gerçekler ve Beklentiler

İletişim: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal & at al.

BÖLÜM I IÇIN BURAYA TIKLAYIN.

Hasta Eğitimi ve 3DP

Son on yılda, hastalar tıbbi karar vermede artan bir rol oynadıklarını iddia ettikleri için paylaşılan karar verme giderek daha yaygın hale gelmektedir. Bu açıdan bakıldığında, preoperatif görüntüleme, majör böbrek cerrahisine uygun hastalar için hasta danışmanlığında ve ortak cerrahi karar vermede çok önemli bir rol oynamaktadır [25]. Bununla birlikte, birçok hasta konvansiyonel radyolojik görüntülerin yorumlanmasında zorluklar yaşamaktadır. Bugüne kadar, birkaç 3D var(Üç boyutlu)preoperatif hastaların eğitimine odaklanan rehberli cerrahi çalışmalar. Hastalara anatomileri ve koşullarının yanı sıra planlı prosedürler hakkında daha iyi bir anlayış sağlamak, daha bilinçli onam verebilir ve ameliyat öncesi kaygıyı azaltabilirken, genellikle hafife alınır. Birçok çalışma, 3DM'ler oluşturarak cerrah ve hasta arasındaki anlama boşluğunu azaltmanın olası yollarını araştırmıştır (Üç boyutlu modeller) ve bunları PN uygulanan hastalarda 2D görüntüleme ile karşılaştırır. Wake ve meslektaşları, ameliyattan önce rutin klinik görüntüleme yapılan PN için uygun 49 hastayı prospektif olarak kaydettiler [26]. Kohort iki gruba randomize edildi: biri standart görüntüleme ile ameliyat öncesi planlama alırken, diğeri baskılı hastaya özgü 3DM ilavesiyle yapıldı.(Üç boyutlu modeller). Cerrahi planlama sırasında hastalara 5 maddelik Likert ölçeği anketi uygulanmış ve anlayışlarını belirlemek için kullanılmıştır. Çalışmaları, 2D görüntüleme grubuna kıyasla 3DM'ler kohortunda daha iyi sonuçlar ve sonuç olarak daha iyi bir anlayış gösterdi; kanser büyüklüğü ve yerinin (sırasıyla p = 0.04 ve p = 0.012), hastalık ve tedavi planının (p = 0.014) anlaşılmasında istatistiksel olarak anlamlı bir fark göstererek, hastanın RN yerine bilinçli olarak PN geçirmeye karar vermesine yardımcı oldu.

Benzer sonuçlar Teishima ve ark. tarafından 2018'de RAPT'ye aday olan 29 hastada gösterilmiştir [27]. 3DM(Üç boyutlu modeller)böbrek, tümör, üreter, vaskülatür ve ayrıca inferior vena kava ve abdominal aorttan oluşuyordu. Algı ve anlayışı değerlendirmek için özel bir görsel analog ölçek kullanılmıştır. Tüm hastalarda anket konularında (anatomi ile ilgili konularda p=0.0006, tümörle ilgili konularda p=0.0004 ve prosedürle ilgili konularda p=0.0015) ve 19 aile üyesine uygulanan anket sayılarının 2/3'ünde (anatomi ile ilgili konularda p=0.0186 ve tümörle ilgili konularda p= 0.0051), 3DM(Üç boyutlu modeller)tek başına konvansiyonel BT'den istatistiksel olarak anlamlı derecede daha yüksek bir puana ulaştı. Ayrıca, tüm BT sorunlarında, 64 yaşında veya daha genç hastalar yaşlılardan daha iyi puan aldı.

ETKILI BESLEYICI BÖBREK: CISTANCHE

Robot yardımlı cerrahi çok yaygın ve uygun fiyatlı değildir, bu nedenle birçok merkez laparoskopi yardımı ile NSS gerçekleştirmektedir. Zhang ve ark. 3DM'lerin etkisini araştırdılar.(Üç boyutlu modeller)LPN uygulanan T1 böbrek kanseri hastalarında [28]. CT görüntülerden, 10 3D(Üç boyutlu)böbrek modelleri başarıyla basıldı. Renal arterler ve venler, üreter dahil toplama sistemi ve tümör korunmuş ve hepsi farklı renkteyken, perirenal yağ dokusu çıkarılmıştır. Açık uçlu iki anket formu çizilmiştir. Nispeten düşük bir üretim fiyatına (model başına 150 dolar) karşı, hastalar arasında yüksek puanlar kaydedildi (dört sorunun hepsinde 9 veya daha fazla), deneyimli ürologlar arasında böbrek vaskülatürü ve toplama sisteminin detayları daha az olumlu puanlandı.

2015 yılında, PN için uygun böbrek kanseri primer tanısı olan 7 hasta üzerinde prospektif bir pilot çalışma yapılmıştır [29]. Dört fazlı çok detektörlü bilgisayarlı tomografi (MDBT) taramasından renal hacim verileri çıkarıldı ve yaşam boyu spesifik 3DM(Üç boyutlu modeller)Her hasta için renal vaskülatürü, toplama sistemini ve böbrek tümörünü daha iyi göstermek için renal parankim için şeffaf reçine ile basıldı. 3DM'den önce ve sonra(Üç boyutlu modeller)sunum, anketler hastalara uygulandı ve cevapları analiz edildi: böbrek fizyolojisini anlama (%16.7,p=0.018),anatomi (%50, p=0.026) ve planlanan cerrahi prosedür (%44.6,p=0.026) istatistiksel olarak anlamlı ve genel düzelme %37.6 olarak bulundu.

Ocak 2017'de düzenlenen uluslararası bir ürolojik toplantıda, Porpiglia ve meslektaşları 3DM'leri sundu.(Üç boyutlu modeller)Canlı minimal invaziv PN uygulanan ve 3DM'lerin sonuçlarını değerlendiren 10 hastanın(Üç boyutlu modeller)hasta ve cerrah arasındaki preoperatif danışmanlık sırasında genel anlayışta [10]. Tüm hastalar, preoperatif vaka tartışması sırasında teknolojinin kullanımı hakkında olumlu puanlar (en az 9/10) gösteren, hastalığı ve müdahaleyi anlamalarını geliştiren özel olarak oluşturulmuş bir Yüz ve İçerik anketini tamamladılar.

Aynı yıl Atalay ve ark. kişiselleştirilmiş 3D'nin fizibilitesini ve etkisini araştırdılar.(Üç boyutlu)PCNL'den önce baskılı pelvikalliksel sistem modelleri [30]. Tek taraflı kompleks böbrek taşı olan hastaların böbrek toplama sisteminin anatomik olarak doğru beş modeli başarıyla üretildi. Yazarlar, 3DM'den sonra(Üç boyutlu modeller)prezentasyonda, ortalama anlayış iyileşme oranı daha yüksekti, özellikle ba-sik böbrek anatomisi %60 (p=0.017), böbrek taşı pozisyonu %50 (p=0.02), planlanan cerrahi prosedür %60 (p=0.017) ve komplikasyonlara bağlı cerrahinin anlaşılması %64 (p=0.015) oranında düzeldi.

Schmit ve ark., pilot prospektif çalışmalarında, standart grubun 25 hastasını, 3D kullanarak eğitim alan deney grubunun çoğuyla karşılaştırdılar.(Üç boyutlu)baskılı renal kriyoablasyon modeli 31]. İlk sonuçlar, 3DM'lerle kriyoablasyonun açıklamasından hasta anlamada istatistiksel olarak anlamlı bir iyileşme (p = 0.007) bildirmiştir.(Üç boyutlu modeller)2D görüntüleme ile karşılaştırıldığında, ancak eğitimi veren doktor için ayarlandıktan sonra, 3DM(Üç boyutlu modeller)artık anlamlı bir iyileşme göstermedi (p = 0.22).

ETKILI BESLEYICI BÖBREK: CISTANCHE

Cerrahi Eğitim ve 3DP(Üç boyutlu baskı)

Son makaleler, üroloji stajyerlerinin, daha karmaşık ve minimal invaziv prosedürlerin uygulanması nedeniyle ameliyathanedeki ameliyatlara katılmaya nasıl daha az eğilimli olduklarının altını çizmiştir [32]. Sakinlerin majör prosedürlere ve acemi deneyimsiz cerrahlara daha az maruz kalmaları, cerrahi eğitimin yetersiz memnuniyetine ve ameliyatların bağımsız olarak gerçekleştirilmesinde daha düşük güvene yol açmaktadır [33]. Ayrıca, COVID-19 pandemisi, acil vakalar lehine seçim prosedürlerinde önemli ölçüde azalma nedeniyle cerrahi eğitimi hızla etkilemiştir[34-37]. Bu senaryoda, ürolojide cerrahi eğitim eskisinden daha fazla acı çekebilir ve öğrenme ameliyatlarında yenilik peşinde koşmak, yeni araçlarla bile uygulanabilecek kursiyerlerin eğitiminin temel taşı olmalıdır [38]. Bu arka plan göz önüne alındığında, 3DM'lerin başka bir olası uygulaması(Üç boyutlu modeller)acemi ve deneyimsiz cerrahlar için simülasyon tabanlı eğitim (uygulamalı cerrahi uygulama).3DMs(Üç boyutlu modeller)hastalara zarar vermeden ve her zaman bakım standardını garanti altına almadan, özellikle sakinler için eğitim için güvenli bir senaryo sağlayabilir. Monda ve ark.yakın zamanda 3D olarak değerlendirildi(Üç boyutlu)robotik NSS için bir eğitim aracı olarak böbrek kütlesi olan bir hastanın böbreğinin basılı kalıpları [39]. Farklı eğitim seviyelerindeki yirmi dört cerrah, silikon böbrek tümörü modelleri üzerinde her biri için dört deneme simülasyonu gerçekleştirdi. Modelin gerçekçiliği ve genel hissi ve cerrahi eğitim için yararlılığı ile ilgili özel bir anket uygulandı ve genel sonuçlar sırasıyla 79.2 ve 90.2 idi. Renal arter klempleme sürelerinin korunmuş renal parankim, pozitif marjlar ve Robotik Becerilerin Global Değerlendirme Değerlendirmesi (GEARS) skorlarının hepsinin iyileştiği bulundu (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi ve ark., prospektif bir çalışmada, 42 mm'lik bir üst kutup böbrek tümörü (R.E.N.A.L.score 7) ile bir hastanın BT taramasını kullanarak polivinil alkol (PVA) hidrojellerden yapılmış simüle edilmiş cansız bir model oluşturmuş ve canlı cerrahiyi simüle etmek için istenen kıvama sertleştirilmiştir [40]. Tüm cerrahi prosedürü çoğaltmak için, böbrek replikası anatomik konfigürasyonunda katmanlandı ve perinefrik yağ, komşu organlar ve posterior abdominal kas sistemi ile çevrildi. RAPT'nin tüm adımları simüle edildi. Model, iyi yüz ve içerik geçerliliğine (sırasıyla ortalama 3/5 ve 4/5 puan) sahip olmakla sonuçlandı ve cerrahi becerileri değerlendirmek ve hatta geliştirmek için yararlı bir araç sağladı. İstatistiksel olarak ameliyat zamanı (OT), iskemi zamanı (BT), cerrahi sınırlar ve EBL'de anlamlı bir fark saptandı (tüm değerlerde p<0.01). during="" the="" same="">(Üç boyutlu)Kitleyi arttıran basılı renal modeller, renal malignitenin karakterizasyonu, lokalizasyonu ve anlaşılması için 23 birinci sınıf tıp stajyeri üzerinde test edildi [41]. 6 böbrek modeli şeffaf plastik bir reçineden basıldı ve tümör kırmızı bir renk tonu ile tanımlandı. Tıp kursiyerlerinden, R.E.N.A.L. nefelometri puanını 2D görüntüler ve 3DM'ler kullanarak ayrı ayrı tamamlamaları istendi.(Üç boyutlu modeller)ve ardından deneyim hakkında bir anket doldurun. Genel R.E.N.A.L.score doğruluğu 3DM ile önemli ölçüde iyileştirildi(Üç boyutlu modeller)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Üç boyutlu baskı)kursiyerlerin böbrek kitleleri hakkındaki anlayışlarını ve karakterizasyonlarını geliştirmeye yardımcı olabilir. Ayrıca, uzman ürologlarla karşılaştırıldığında, interrater anlaşması 3DM'lerle iyileşti.(Üç boyutlu modeller)(p=0.002). Marconi ve ark.3DM'lerin nasıl olduğunu gösterdi(Üç boyutlu modeller)laparoskopik nefrektomi (LN) planlanan 15 hastanın anatomik yapıların daha hızlı ve doğru bir şekilde tanımlanmasına yardımcı olmuştur [42]. Deneyim ne kadar düşük olursa, iyileşme o kadar yüksek olur, bu nedenle tıp öğrencileri 3DM'li doğru cevapların en yüksek faydasına (% 53.9±% 4.14) sahipti.(Üç boyutlu modeller)), deneyimli ürologlar ve radyologlar yerine. Dahası, zaman 2D BT taramalarını gözden geçirmekten neredeyse% 50 daha kısaydı (sırasıyla 60.67±25.5s vs 127.04±35.91 s).

ETKILI BESLEYICI BÖBREK: CISTANCHE

Kompleks böbrek taşları hakkında, az sayıda yazar 3DM'leri kullanarak cerrahi eğitim olasılığını araştırmıştır.(Üç boyutlu modeller). İlk olarak, 2008 yılında, hızlı bir prototipleme tekniğinden yararlanan bir Fransız grubu, hastaya özgü silikon 3DM'ler yarattı.(Üç boyutlu modeller)BT taramalarından, cerrahi ekiplerin ve sakinlerin ameliyattan önce model üzerinde eğitim almalarını sağlayarak hastaların anatomisinden kaynaklanan zorlukları tahmin eder [43]. Eğitimden sonra hastaya komplikasyonsuz PCNL uygulandı ve postoperatif 1. günde taburcu edildi. Öte yandan, sadece bir hasta kayıt altına alınmış ve az sayıda cerrahi sonuç değerlendirilmiştir. Daha sonra, Stone ve ark., tek bir ürolog tarafından gerçekleştirilen 15 ardışık PCNL'yi değerlendirdi [44]. Bunlar arasında 7 hastanın spesifik 3DM'leri vardı.(Üç boyutlu modeller)ameliyat öncesi prova ve eğitim için kullanılır. Hastaların toplama sistemi ve staghorn taşlarına ek olarak, böbrek, omurga ve arka karın duvarı da oluşturuldu ve birleştirildi. Bir PCNL'nin tüm adımları, floroskopik erişim de dahil olmak üzere simüle edildi. Önceden provası olmayan ilk 8 hastanın sonuçları 3D ile karşılaştırıldı.(Üç boyutlu)grup, ortalama floroskopi süresinin ikinci grupta anlamlı olarak daha düşük olduğunu (sırasıyla 6.2 ve 12.7 dakika, p=0.03), ancak 3D'de daha düşük sonuçlanan ortalama perkütan iğne erişim girişimi sayısında daha yüksek iyileşme kaydedildiğini göstermiştir.(Üç boyutlu)grup(1.8'e karşı 5 deneme,p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Böbrek erişimi, PCNL'yi öğrenmede en önemli ve karmaşık adımlardan biridir ve ideal olarak özellikle sakinler için ameliyathane dışında uygulanmalıdır. Simülasyonlar pahalı ve zaman alıcı olabilir. Ucuz ama doğru bir 3DM ihtiyacını karşılamak için(Üç boyutlu modeller)PCNL eğitimi için, Turney ve ark. başarıyla suda çözünür plastik 3DM'ler üretti(Üç boyutlu modeller)perkütan renal ponksiyon için floroskopi üçgenlemesini güvenli bir şekilde uygulamak için insan toplama sistemlerinin [46]. Bununla birlikte, sonuçlara odaklanmış maliyetler varken, ihtiyaç duyulan delinme sayısının tahmini veya cerrahi becerilerin iyileşmesi bildirilmemiştir. Vaka yükünün azalması ve hasta güvenliğine artan odaklanma, yerleşik cerrahi eğitimini etkilemiştir. Ghazi ve meslektaşları, PCNL'den önce simülasyon için tam daldırma platformunu doğruladılar [47]. 3D ürettikten sonra(Üç boyutlu)insan pelvikalisel sistemi, böbrek ve komşu yapılar, PCNL'nin tüm basamakları (perkütan renal erişim, nefroskopi ve litotripsi) hem uluslararası radyoloji (sadece erişim) hem de üroloji (tam prosedür) bölümlerinden 5 uzman ve 10 acemi tarafından simüle edildi. 3DM'ler gerçekçilik ve eğitim etkinliği açısından yüksek derecelendirildi ve cerrahi simülasyon ve eğitim için ve ayrıca uygulamalı prosedürden önce beceri değerlendirmesi için yararlı bir araç sağladı. En büyük etki, teknik becerilerin öğretilmesi ve rafine edilmesi (4.71/5) ve performansın değerlendirilmesi (4.57/5) ile sonuçlandı. Açıkçası, uzmanlar ve acemiler arasında ortalama floroskopi süresi, perkütan erişim girişimi sayısı ve iğne yeniden konumlandırma konusunda anlamlı bir fark olduğu kaydedildi.

ETKILI BESLEYICI BÖBREK: CISTANCHE

Artırılmış Gerçeklik (AR)

AR, intraoperatif veya daha yaygın olarak preoperatif görüntülemenin bir hastanın gerçek görüntülerine veya videosuna gerçek zamanlı olarak hizalanmasını veya üst üste bindirilmesini ifade eder. Bu, cerrahın ameliyat alanındaki önemli görsel bilgileri, genellikle ameliyathanede (US, BT, MRG) pasif bir rol oynayan görüntüleme yöntemleriyle eşzamanlı olarak özümsemesini sağlar. Yeniden yapılandırılan görüntüler anatomik işaretlere kaydedilir ve cerrahın doku manipülasyonuna ve kamera hareketlerine göre bilgisayar tarafından izlenir.

3D(Üç boyutlu)sanal modeller (3DVM), böbrek anatomisinin daha iyi anlaşılmasını sağlamak için son on yılda tıp eğitimi ve cerrahi planlama için sanal bir ortamda giderek daha fazla kullanılmaktadır.

3DM'leri görselleştirmek için ameliyat öncesi planlama sırasında başa monte ekran sistemleri önerilmiştir.(Üç boyutlu modeller)hologramlar olarak. Antonelli ve meslektaşları tarafından zSpace iş istasyonunu (sanal nesnelerin görselleştirilmesini sağlayan stereoskopik bir ekrana bağlı bir bilgisayar) kullanan karma gerçeklik aracı geliştirilmiştir [48]. Bir simülasyon ortamı gerçek ortamda görselleştirilebilir ve bu deneyim parsiyel nefrektomi için preoperatif planlamayı geliştirmiş gibi görünmektedir. BT taraması ile karşılaştırıldığında, karma gerçeklik teknolojisi çok ayrıntılı anatomik bilgiler sağlayabilir. İşletim sistemleriyle düzgün bir şekilde bağlantılı olan artırılmış gerçeklik, gerçek ortama bilgi eklenmesine ve 3D'nin bindirilmesine izin verir(Üç boyutlu)sanal görüntüler oluşturdu. Günümüzde, böbrek 3D'yi görselleştirmek mümkündür.(Üç boyutlu)karma gerçeklik ortamında hologramlar olarak yeniden yapılanmalar. Porpiglia ve ark.'nın öncü çalışması, artırılmış gerçekliğin intraoperatif bir ortamda uygulanabilir ve yararlı bir teknoloji olduğunu göstermiştir [49]. Hiper doğruluk 3D (HA3D) modelleri Da Vinci robotu ile entegre edildi ve seçici sıkıştırma için kısmi nefrektomiler sırasında kullanıldı. Bu artırılmış gerçeklik deneyimi, cerrahın sürekli olarak ameliyat alanına odaklanabilmesinin eklenmesiyle bilişsel rehberlik kadar geçerli oldu. PN'nin eksizyon aşaması neredeyse kesinlikle en zor adım olarak kabul edilebilir ve artırılmış gerçeklik ile ek rehberlik umut verici sonuçlar göstermiştir.

Benzer bir çalışma Checcucciet al tarafından Ocak 2019'da Kurumlarında düzenlenen ürolojik bir uluslararası toplantı sırasında gerçekleştirilmiştir[50]. Cerrahların PN için karma gerçeklik algısı değerlendirildi. HA3D preoperatif BT taramalarına göre yapıldı. Daha sonra 3DM'lerle etkileşim kurma imkanı ile sanal bir ortam oluşturuldu.(Üç boyutlu modeller)HoloLens kullanarak. Bu karma gerçeklik ayarı hem cerrahi planlama (8/10) hem de anatomik doğruluk (9/10) açısından çok yüksek puan aldı. Ayrıca, katılımcılar cerrahi karmaşıklığın anlaşılmasındaki potansiyel rolü konusunda hevesliydiler: HoloLens karma gerçeklik deneyiminden sonra,64.4 ve katılımcıların% 44.4'ü kelepçeleme ve / veya rezeksiyon yaklaşımlarını değiştirecekti.

Singla ve ark.'nın artırılmış gerçeklik sistemi, eksizyon fazı için bir cihaz takibi sağlamıştır [51]. Ameliyatlar başarıyla gerçekleştirildi ve bu izleme sistemi ile eksize edilen sağlık parankimi miktarı önemli ölçüde azaltıldı (30.6±5.5'ten 17.5±2.4ml,p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Son zamanlarda, endoskopik görüntülerin 3DVM'de üst üste binmesini sağlayan bir sistem RAPN sırasında geliştirilmiş ve deneyimlenmiştir. Kobayashi ve ark. bu aracı kullanmış ve iki uzman cerrahın renal arterin tanımlanması ve diseksiyonu konusundaki becerilerini değerlendirmişlerdir [52]. Bu teknoloji, verimsiz robotik hareketlerin sayısının nasıl önemli ölçüde azaldığını gösterdi. Preoperatif hasta danışmanlığı konusunda tek merkezli bir deneyim Wake ve ark. tarafından bildirilmiştir.[26]. 3DM'leri görselleştirmek için HoloLens kullanılarak karışık gerçeklik deneyiminden sonra klinik vakaların genel olarak anlaşılmasını değerlendirmek için 5 noktalı bir Likert ölçeği kullanılmıştır.(Üç boyutlu modeller). Karma gerçeklikle karşılaştırıldığında, 3DM'ler(Üç boyutlu modeller)klinik olguların anlaşılmasında daha iyi sonuçlar göstermiştir.

NSS, AR'nin uygulandığı en sık görülen ameliyat olsa bile, özellikle kompleks böbrek taşları için endoskopik cerrahi, bu sürükleyici yeni araçla test edilmiştir. 2017'den 2018'e kadar, Parkhomenko ve ark., PCNL'de farklı uzmanlığa sahip dört dalgayı değerlendirdi ve preoperatif planlama sırasında sürükleyici sanal gerçeklik (IVR) modelleri kullandı [53]. Yeni teknoloji, cerrahın optimal Calix girişi, taş yeri ve konformasyonu hakkındaki anlayışını geliştirdi (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Benzer şekilde, bir Türk grubu, ameliyat öncesi CT [54] kullanarak PCNL için doğru erişim noktasını ve açısını hesaplamak için yeni bir yazılımı değerlendirdi. İki tarama, 27 s ve kontrast madde enjeksiyonundan 10 dakika sonra, eğilimli PCNL pozisyonunda alındı. Artırılmış gerçeklik ortamında, 3DM(Üç boyutlu modeller)sanal olarak gerçek bir nesneye yerleştirildi ve daha sonra 50 hastada erişim noktaları hesaplandı. Hesaplanan yön açısına göre, nesne üzerinde sanal olarak bir erişim iğnesi görüntülendi. İğnenin yerleştirilme doğruluğu, taş yüzeyinde krepitasyon hissi verilerek ve kontrol BT taramasında iğne dokunma taşının ucu gözlemlenerek kontrol edildi. Bununla birlikte, yazarlar insanlarda doğruluğunu ve güvenliğini test etmek için daha fazla araştırmaya ihtiyaç duyulduğunu belirtmişlerdir.

Son

3DP'nin çeşitli uygulamaları(Üç boyutlu baskı)son birkaç yılda birçok alanda önerilmiştir. 3DP'de inovasyona gelince(Üç boyutlu baskı)teknoloji daha iyiye gidiyor, 3D(Üç boyutlu)hastaya özel modeller, daha küçük merkezlerde bile daha uygun fiyatlı ve yaygın hale geliyor. 3DP'nin olası uygulamaları(Üç boyutlu baskı)böbrek cerrahisinde cerrahi planlama, hasta eğitimi, öğretimi ve intraoperatif AR'yi içerir ve bu da daha önce hiç düşünülmemiş hedeflere yol açar. 3D'nin tek kullanımlık(Üç boyutlu)Sağlık senaryolarındaki modeller, cerrahi sonuçları, acemi cerrahların ve sakinlerin öğrenme eğrilerini ve ayrıca hastaların anlayışını ve uyumunu iyileştirebilir ve daha paylaşılan bir cerrahi karar vermeyi sağlayabilir. Bu teknoloji uygulamasını standartlaştırmayı amaçlayan daha ileri çalışmalara, böbrek prosedürlerine yaklaşmanın yeni ve evrensel olarak paylaşılan bir yolunu garanti etmek için ihtiyaç vardır.

ETKILI BESLEYICI BÖBREK: CISTANCHE

Bildirim

Çıkar Çatışması Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa ve Rocco Papalia'nın her biri potansiyel bir çıkar çatışması olmadığını beyan ediyor.

İnsan ve Hayvan Hakları ve Bilgilendirilmiş Onam Bu makale, yazarların herhangi biri tarafından insan veya hayvan deneklerle yapılan herhangi bir çalışmayı içermemektedir.

Başvuru

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Üç boyutlu baskı cerrahi aletleri: Henüz orada mıyız? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Biyobaskı teknolojisi ve uygulamaları. Eur J Kardiyotorak Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Üç boyutlu baskının ürolojiye etkisi: son teknoloji ürünü ve gelecek perspektifleri. ESUT-YAUWP grubu tarafından sistematik bir derleme. Euro Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Düşük evreli renal hücreli karsinom için elektif nefron koruyucu cerrahi ve radikal nefrektominin onkolojik sonuçlarını karşılaştıran prospektif, Trandomize EORTC gruplararası faz 3 çalışması. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh Q-D, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S ve ark. Kanserle ilişkili olmayan bir sağkalım yararı parsiyel nefrektomi ile ilişkilidir. Euro Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Parsiyel nefrektomi sonrası komplikasyonların RENAL nefropati skoru ile tahmin edilmesi. Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Standart kesitsel görüntüleme ve 3 boyutlu yazıcılar kullanarak renal malignitelerin fiziksel modelleri: pilot çalışma. Üroloji.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Böbrek tümörlerinin laparoskopik parsiyel nefrektomisinde üç boyutlu baskının değerlendirilmesi: bir ön rapor. DünyaJUrol.2016;34:533-7.

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK ve diğerleri.3D(Üç boyutlu)MRG verilerinden türetilen basılı böbrek kanseri modelleri: cerrahi öncesi planlamada uygulama. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. 3D'nin geliştirilmesi ve doğrulanması(Üç boyutlu)robot yardımlı radikal prostatektomi ve parsiyel nefrektomi için basılı sanal modeller: ürologların ve hastaların algısı. Dünya J Urol. 2018;36:201-7.